エンジニア組織において心理的安全性という言葉がよく使われますが。

「心理的安全性の高い職場」ってのは無いんじゃないかな、と思っています。だってそれは主観だから。

たとえば逐一、色々教えてくれることを「親切」ととるか「過干渉」あるいは「自主性がない」ととるかは、その人次第じゃないですか。

「心理的安全性の高い職場とはこうだ」という方式にあてはめるんじゃなくて、単に「メンバーが気持ちよく仕事するにゃどうすりゃいーかな」というのをメンバー単位で考えるんがいいんじゃないかな、と思います。