オイラはむちゃくちゃチキンですが。一方で「やるしかないなら、やるだけ」という判断はできます。
むちゃくちゃ怖い決断は時折訪れますし、そうでなくても些細なことでオイラはビクビクしまくっています。
が、「やるしかない」なら「怖い」とかで足踏みするだけ時間の無駄です。「本当にやるしかないのか？」という検討はしますが、その結果やるしかないなら手足ガクガクでもさっさとやります。
やるしかないと決まってしまえば、「やらない理由」「やってダメだった場合の対処法」は考えるだけ時間の無駄です。
チキンと勇気は相反しないです。
これを逆手にとって、「やるしかねえ状況に自分をブチこむ」ってのも結構やりますね。大学時代からずっとやってます。